• Versjon
• Last ned nå 250
• Filstørrelse 445,94 millioner fat
• Antall filer 1
• Opprett dato Besøkt 14. oktober 2025
• Sist oppdatert Besøkt 14. oktober 2025

Human-Centric Evaluering av Robotic Solutions i produksjon og intralogistikk

Etter hvert som robotikk fortsetter å revolusjonere produksjon og intralogistikk, er det et økende behov for å fokusere på menneskesentrerte tilnærminger i tråd med Industri 5.0 for å sikre arbeidernes velvære. Dette papiret presenterer et evalueringsrammeverk for robotløsninger i disse innstillingene, og understreker viktigheten av menneske-robot-interaksjon (HRI). Ved å vurdere en human-sentrisk tilnærming, tar studien sikte på å veilede organisasjoner i å evaluere menneske-robotiske systemer som prioriterer trivsel – inkludert fysiske, kognitive og psykososiale aspekter – og utfyller snarere enn å erstatte menneskelige arbeidere. Forskningen kategoriserer robotløsninger basert på mobilitet og interaktivitet. Selv om det er innsiktsfullt, har rammeverket begrensninger, for eksempel ikke fullt ut å fange komplekse virkelige scenarier og er ikke uttømmende. Resultatene fremhever de positive effektene av HRI på menneskers velvære, samtidig som de tar opp de potensielle utfordringene. Det foreslåtte evalueringsrammeverket gir et praktisk verktøy for beslutningstakere, og hjelper dem med å navigere kompleksiteten til HRI mot menneskesentrerte industrielle arbeidsplasser. Denne forskningen bidrar til den voksende litteraturen om menneskesentrert robotikk, og gir verdifull innsikt i fokuset på menneskelig velvære i industrielle omgivelser.

Vedlagte filer